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倾角传感器，带CANopen接口，长方体，高42mm，塑料，PA12-GF30，方便的CANopen接口，符合CiA DS-301，配置文件CiA DSP-410，高分辨率和精度，波特率从10kBit/s到1MBit/s，高采样率和带宽，可设置参数的振动抑制，一个TPDO（RTR，循环，事件驱动，同步）、通过SDO和对象字典进行参数化，SYNC消费者（收到SYNC电报后同步传输TPDO），EMCY生产者（倾斜位置，设备内部温度监测），通过心跳或节点保护/生命保护进行故障监测，可自由配置的截止频率（数字滤波器），坚固而紧凑的塑料外壳