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集成卡尔曼滤波器的基于GPS的微型惯性导航系统（INS）。_x000D_ 入门套件包括：1x 3DM-GX5-45-RS232/USB-M模块，带有陀螺仪、加速度计、温度和磁场传感器、气压高度计以及自动适应卡尔曼滤波器和磁强计的自动校准。1x微型DB9电缆；2米长的非磁性适配器电缆（MMCX到SMA），GPS天线 输出率：1Hz到1000Hz，在MIP协议中可通过电报单独调节。