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微型航向和姿态参考系统(AHRS) 入门套件，包括 1x Micro DB9-电缆；2米长，USB棒上的软件 1x 3DM-GX5-25-RS232/USB-M惯性测量模块，具有 加速度计，陀螺仪，磁场传感器（可关闭）， 气压高度计和温度传感器，以及自动自适应卡尔曼滤波器和磁强计的自动校准。 输出速率1Hz至1000Hz。