增量式编码器
旋转编码器（也称为编码器）是一种电子测量设备，用于确定旋转轴的位置和/或速度。 编码器有两种类型：增量式编码器和绝对式编码器。
每当轴位置发生变化时，增量编码器都会发出脉冲信号。 换句话说，增量编码器指示轴的相对位置。 增量编码器由安装在轴上的旋转部分和评估来自旋转部分的信号的固定部分组成。 旋转部分通常具有按特定代码排列的槽或标记图案。
当轴旋转时，旋转编码器的固定部分会捕捉图案并在每次位置变化时生成脉冲信号。 信号通常由彼此相差 90 度的两相（A 和 B）组成。 这些相位也称为正交相位，因为它们一起用于确定轴的旋转方向。 此外，还有另一种信号，即索引信号，指示轴上的参考位置。
轴旋转一圈增量式旋转编码器输出的脉冲数称为分辨率，决定了位置测量的精度。 分辨率通常以每转脉冲数 (PPR) 或每度脉冲数 (PPG) 表示。 典型的增量式编码器的分辨率为 100 到 5000 PPR，具体取决于应用。
增量式旋转编码器用于许多应用，例如在 CNC 机器、机器人、包装机、印刷机和许多其他需要精确定位和/或速度测量的应用中。 与提供直接和独立位置测量的绝对式旋转编码器不同，增量式旋转编码器需要一个参考位置来确定轴的绝对位置。
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每当轴位置发生变化时，增量编码器都会发出脉冲信号。 换句话说，增量编码器指示轴的相对位置。 增量编码器由安装在轴上的旋转部分和评估来自旋转部分的信号的固定部分组成。 旋转部分通常具有按特定代码排列的槽或标记图案。
当轴旋转时，旋转编码器的固定部分会捕捉图案并在每次位置变化时生成脉冲信号。 信号通常由彼此相差 90 度的两相（A 和 B）组成。 这些相位也称为正交相位，因为它们一起用于确定轴的旋转方向。 此外，还有另一种信号，即索引信号，指示轴上的参考位置。
轴旋转一圈增量式旋转编码器输出的脉冲数称为分辨率，决定了位置测量的精度。 分辨率通常以每转脉冲数 (PPR) 或每度脉冲数 (PPG) 表示。 典型的增量式编码器的分辨率为 100 到 5000 PPR，具体取决于应用。
增量式旋转编码器用于许多应用，例如在 CNC 机器、机器人、包装机、印刷机和许多其他需要精确定位和/或速度测量的应用中。 与提供直接和独立位置测量的绝对式旋转编码器不同，增量式旋转编码器需要一个参考位置来确定轴的绝对位置。
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| 轴的径向最大负载 | 180 N |
| 轴的轴向最大负载 | 10 N |
| 扫描原理 | 磁性（霍尔） |
| 最大开关电流 | 5 A |
| 信道 | A B |
| 轴直径(实心轴/空心轴) | 8 mm |
| 轴的径向最大负载 | 56.8 N |
| 最大脉冲频率 | 100 kHz |
| 其他测量选项 | 转速 旋转方向 |
| 最大开关电流 | 2.5 mA |
| 信道 | A B |
| 轴的轴向最大负载 | 150 N |
| 最大开关电流 | 25 mA |
| 信道 | A B |
| 轴直径(实心轴/空心轴) | 9.25 mm |
| 轴直径(实心轴/空心轴) | 4.4 mm |
| 轴长 (实心轴) | 44.22 mm |
| 外壳直径 | 4.4 mm |
| 轴的轴向最大负载 | 50 N |
| 轴的径向最大负载 | 50 N |
| 最大脉冲频率 | 10,000 kHz |
| 最大开关电流 | 8 mA |
| 信道 | A B |
| 轴直径(实心轴/空心轴) | 10.45 mm |
| 轴的轴向最大负载 | 11 N |
| 轴的径向最大负载 | 13 N |
| 其他测量选项 | 转速 旋转方向 |
| 最大开关电流 | 2.5 mA |
| 信道 | 3个通道 |
| 轴的轴向最大负载 | 187 N |
对于双通道旋转编码器，输出信号“ A”和“ B”的相移为90°。通过该相位偏移能够确定旋转方向。这些信号中的哪个先于另一个产生，表示了顺时针或逆时针旋转方向。
三通道增量式旋转编码器输出一个额外的零信号，即“ Z”信号，作为开始计数的参考点。
增量式旋转编码器的输出信号为方波信号（TTL、HTL）或两个移相正弦信号。正弦/余弦信号包含的幅度信息取决于角度。根据这些信息可以确定一个高分辨率。使用这些所谓的正弦编码器，即使是最小的运动（蠕变速度）也可以被高精度地检测到。
与绝对式旋转编码器相比，增量式旋转编码器在关闭后不再可用。因此必须在开始测量之前进行调零，零信号将使计数器复位。输出信号从参考点开始递增计数。
增量式旋转编码器带有磁或光扫描功能。两种测量方法均无接触，因此无磨损。 光学扫描原理
光学旋转编码器与集成编码盘一起工作，该编码盘被固定到旋转编码器轴上。这些编码盘由塑料、玻璃或金属制成。塑料盘的质量相对较轻，并且由于其惯性力矩小，因此抗冲击和抗振动能力较强。对于较高的工作温度，会采用开槽的金属编码盘。这些金属编码盘具有线形的开口。
诸如LED或红外光之类的光源会在位于编码盘后面的接收器上产生明/暗信号。轴旋转一圈，编码盘就旋转一圈，就会产生一个准正弦信号。输出信号的高分辨率与编码盘的较大直径并存，因此使结构更大。
磁扫描原理
对于磁性增量式旋转编码器，永磁体会被连接到旋转编码器轴上。磁场由霍尔传感器识别，并转换为相应的输出信号。磁性旋转编码器对外部影响不敏感，例如振动、冲击、潮湿和灰尘。
光学编码器有相对容易实现的高分辨率。光学编码器由于使用编码盘和光学器件，对传感器内部的振动以及灰尘和湿气比较敏感。 磁增量式旋转编码器对这种影响不太敏感。它们非常适合在恶劣的环境中使用。
有关增量式旋转编码器的应用报告
在diribo中，您可以在 应用程序报告 下找到由提供商针对传感器类别“增量式旋转编码器”编写的应用报告。您也可以在此处输入关键词。这样，您就可以找到处理特定主题的应用程序报告。
三通道增量式旋转编码器输出一个额外的零信号，即“ Z”信号，作为开始计数的参考点。
增量式旋转编码器的输出信号为方波信号（TTL、HTL）或两个移相正弦信号。正弦/余弦信号包含的幅度信息取决于角度。根据这些信息可以确定一个高分辨率。使用这些所谓的正弦编码器，即使是最小的运动（蠕变速度）也可以被高精度地检测到。
与绝对式旋转编码器相比，增量式旋转编码器在关闭后不再可用。因此必须在开始测量之前进行调零，零信号将使计数器复位。输出信号从参考点开始递增计数。
增量式旋转编码器带有磁或光扫描功能。两种测量方法均无接触，因此无磨损。 光学扫描原理
光学旋转编码器与集成编码盘一起工作，该编码盘被固定到旋转编码器轴上。这些编码盘由塑料、玻璃或金属制成。塑料盘的质量相对较轻，并且由于其惯性力矩小，因此抗冲击和抗振动能力较强。对于较高的工作温度，会采用开槽的金属编码盘。这些金属编码盘具有线形的开口。
诸如LED或红外光之类的光源会在位于编码盘后面的接收器上产生明/暗信号。轴旋转一圈，编码盘就旋转一圈，就会产生一个准正弦信号。输出信号的高分辨率与编码盘的较大直径并存，因此使结构更大。
磁扫描原理
对于磁性增量式旋转编码器，永磁体会被连接到旋转编码器轴上。磁场由霍尔传感器识别，并转换为相应的输出信号。磁性旋转编码器对外部影响不敏感，例如振动、冲击、潮湿和灰尘。
光学编码器有相对容易实现的高分辨率。光学编码器由于使用编码盘和光学器件，对传感器内部的振动以及灰尘和湿气比较敏感。 磁增量式旋转编码器对这种影响不太敏感。它们非常适合在恶劣的环境中使用。
有关增量式旋转编码器的应用报告
在diribo中，您可以在 应用程序报告 下找到由提供商针对传感器类别“增量式旋转编码器”编写的应用报告。您也可以在此处输入关键词。这样，您就可以找到处理特定主题的应用程序报告。
什么是旋转编码器？
旋转编码器又称编码器，是一种用于检测旋转运动的电子元件。它通常由一个旋转部件和一个固定部件组成。旋转部分与轴或旋转旋钮相连，而固定部分则永久安装。
编码器产生电信号，提供有关轴旋转方向和角度的信息。编码器有多种类型，包括增量式编码器和绝对式编码器。
增量式编码器提供以特定步长计算旋转运动的脉冲。它们通常用于需要精确定位或监控旋转运动的应用场合，如数控机床、机器人或工业控制系统。
绝对式编码器提供一个唯一的代码，用于识别轴的准确旋转角度。这样，即使在断电或中断后，也能恢复编码器的位置。绝对式旋转编码器适用于需要精确定位的应用场合，如医疗技术、航空或机器人技术。
总之，旋转编码器用于检测旋转运动，确定旋转方向和角度，并将此信息转换为可由电子系统处理的电信号。
编码器产生电信号，提供有关轴旋转方向和角度的信息。编码器有多种类型，包括增量式编码器和绝对式编码器。
增量式编码器提供以特定步长计算旋转运动的脉冲。它们通常用于需要精确定位或监控旋转运动的应用场合，如数控机床、机器人或工业控制系统。
绝对式编码器提供一个唯一的代码，用于识别轴的准确旋转角度。这样，即使在断电或中断后，也能恢复编码器的位置。绝对式旋转编码器适用于需要精确定位的应用场合，如医疗技术、航空或机器人技术。
总之，旋转编码器用于检测旋转运动，确定旋转方向和角度，并将此信息转换为可由电子系统处理的电信号。
增量式编码器如何工作？
增量式编码器是一种用于测量物体旋转运动的电子元件。它由一个旋转盘轮组成，盘轮上有一系列作为脉冲的标记。这些标记可以是光学标记，也可以是磁性标记。
增量式编码器通常有两个输出信号，分别称为 A 和 B 通道。这两个通道互不相位，因此可以确定旋转运动的方向。如果编码器顺时针旋转，A 通道上的信号会先于 B 通道发生变化。如果旋转编码器逆时针旋转，则 B 通道上的信号先于 A 通道发生变化。
除了 A 和 B 通道外，还有一个指示参考位置的索引通道。一旦圆盘轮完全旋转，该通道就会发出信号。
增量式旋转编码器的输出信号由编码器-解码器接收，解码器对脉冲进行计数，并将旋转运动转换为数字形式。这样就可以精确测量和控制物体的旋转运动。
增量式编码器应用广泛，如机器人、数控机床、工业控制和定位系统。它们为检测和控制物体的旋转运动提供了一种精确可靠的方法。
增量式编码器通常有两个输出信号，分别称为 A 和 B 通道。这两个通道互不相位，因此可以确定旋转运动的方向。如果编码器顺时针旋转，A 通道上的信号会先于 B 通道发生变化。如果旋转编码器逆时针旋转，则 B 通道上的信号先于 A 通道发生变化。
除了 A 和 B 通道外，还有一个指示参考位置的索引通道。一旦圆盘轮完全旋转，该通道就会发出信号。
增量式旋转编码器的输出信号由编码器-解码器接收，解码器对脉冲进行计数，并将旋转运动转换为数字形式。这样就可以精确测量和控制物体的旋转运动。
增量式编码器应用广泛，如机器人、数控机床、工业控制和定位系统。它们为检测和控制物体的旋转运动提供了一种精确可靠的方法。
增量式编码器与其他类型的编码器相比有哪些优势？
与其他类型的编码器相比，增量式编码器具有多项优势：
1. 成本效益高：增量式编码器通常比绝对式编码器更具成本效益，因为它们包含的电子元件更少。
2. 易于安装：增量式编码器易于安装，不需要任何复杂的编程或配置。
3. 高分辨率：增量式编码器每转可产生大量脉冲，因此分辨率高。因此非常适合需要精确定位的应用。
4. 响应时间快：增量式编码器可提供旋转运动的实时反馈。这使其能够对位置或速度的变化做出快速反应。
5.坚固性：增量式编码器没有易磨损或损坏的活动部件，因此一般都很坚固，可用于苛刻的环境。
6 兼容性：增量式编码器使用 TTL 或 RS-422 等标准输出信号，因此可与多种设备和系统兼容。
7. 灵活性：增量式编码器可用于各种应用和行业，包括机器人、机械工程、自动化和医疗技术。
1. 成本效益高：增量式编码器通常比绝对式编码器更具成本效益，因为它们包含的电子元件更少。
2. 易于安装：增量式编码器易于安装，不需要任何复杂的编程或配置。
3. 高分辨率：增量式编码器每转可产生大量脉冲，因此分辨率高。因此非常适合需要精确定位的应用。
4. 响应时间快：增量式编码器可提供旋转运动的实时反馈。这使其能够对位置或速度的变化做出快速反应。
5.坚固性：增量式编码器没有易磨损或损坏的活动部件，因此一般都很坚固，可用于苛刻的环境。
6 兼容性：增量式编码器使用 TTL 或 RS-422 等标准输出信号，因此可与多种设备和系统兼容。
7. 灵活性：增量式编码器可用于各种应用和行业，包括机器人、机械工程、自动化和医疗技术。
增量式编码器提供哪些类型的输出信号？
增量式编码器通常提供两种输出信号：
脉冲信号：当编码器的轴旋转一定角度时，增量式编码器会产生脉冲信号。这些脉冲通常称为正交相位信号，由相位相差 90 度的两个相位（A 和 B）组成。每转一圈的脉冲数称为编码器的分辨率。
参考信号：增量式编码器通常还有一个参考信号，每转一圈产生一次。该信号通常称为分度脉冲，用于标记一个固定的参考位置。与脉冲信号结合使用时，可确定编码器的绝对位置。
除了这两个输出信号外，一些增量式编码器还能提供其他信号，如互补信号（反相）或误差检测信号，以检测编码器中的误差或故障。
脉冲信号：当编码器的轴旋转一定角度时，增量式编码器会产生脉冲信号。这些脉冲通常称为正交相位信号，由相位相差 90 度的两个相位（A 和 B）组成。每转一圈的脉冲数称为编码器的分辨率。
参考信号：增量式编码器通常还有一个参考信号，每转一圈产生一次。该信号通常称为分度脉冲，用于标记一个固定的参考位置。与脉冲信号结合使用时，可确定编码器的绝对位置。
除了这两个输出信号外，一些增量式编码器还能提供其他信号，如互补信号（反相）或误差检测信号，以检测编码器中的误差或故障。
增量式编码器常见的分辨率有哪些，这对其精度有何影响？
增量式编码器的典型分辨率为每转 100、250、500、1000、2000 或 5000 个脉冲。分辨率表示编码器每转产生多少个脉冲。
增量式编码器的精度并不直接受分辨率的影响，而是受编码器的机械精度、扫描质量和电子评估等多种因素的影响。不过，较高的分辨率可以识别较小的角度变化，从而实现更精确的定位。
值得注意的是，增量式编码器的精度还会受到其他因素的影响，例如安装、机械应力、温度变化和其他环境影响。因此，最好采取适当措施尽量减少这些因素，确保编码器的精度。
增量式编码器的精度并不直接受分辨率的影响，而是受编码器的机械精度、扫描质量和电子评估等多种因素的影响。不过，较高的分辨率可以识别较小的角度变化，从而实现更精确的定位。
值得注意的是，增量式编码器的精度还会受到其他因素的影响，例如安装、机械应力、温度变化和其他环境影响。因此，最好采取适当措施尽量减少这些因素，确保编码器的精度。
增量式编码器还能增加哪些功能来扩展其应用？
增量式编码器可以具有各种附加功能，以扩展其应用范围。下面是一些例子：
1. 绝对定位：某些增量式编码器还具有绝对定位功能。这样就可以确定编码器的准确位置，而不仅仅是测量相对运动。这在需要精确定位的应用中特别有用。
2. 多通道输出：有些旋转编码器有多个通道，可以同时接收多个输出。这在需要同时监控多个参数或功能的应用中非常有用。
3. 通信接口：增量式编码器还可配备各种通信接口，如 RS-485、以太网或 CAN 总线。这样，编码器就可以很容易地集成到更大的系统中，并实现实时数据传输。
4. 温度和振动监测：有些编码器带有温度和振动监测传感器。这样就能及早发现潜在问题，并采取措施防止损坏。
5. 可编程输出信号：有些增量式编码器允许用户根据自己的要求对输出信号进行编程。这样就能灵活适应不同的应用和系统。
6. 集成诊断功能：有些编码器具有内置诊断功能，可让您监控编码器的状态并检测潜在问题。这可以方便维护和故障排除，并延长系统正常运行时间。
这些附加功能扩大了增量式编码器的应用范围，使各行各业能够对旋转进行更精确、更可靠的监测和控制。
1. 绝对定位：某些增量式编码器还具有绝对定位功能。这样就可以确定编码器的准确位置，而不仅仅是测量相对运动。这在需要精确定位的应用中特别有用。
2. 多通道输出：有些旋转编码器有多个通道，可以同时接收多个输出。这在需要同时监控多个参数或功能的应用中非常有用。
3. 通信接口：增量式编码器还可配备各种通信接口，如 RS-485、以太网或 CAN 总线。这样，编码器就可以很容易地集成到更大的系统中，并实现实时数据传输。
4. 温度和振动监测：有些编码器带有温度和振动监测传感器。这样就能及早发现潜在问题，并采取措施防止损坏。
5. 可编程输出信号：有些增量式编码器允许用户根据自己的要求对输出信号进行编程。这样就能灵活适应不同的应用和系统。
6. 集成诊断功能：有些编码器具有内置诊断功能，可让您监控编码器的状态并检测潜在问题。这可以方便维护和故障排除，并延长系统正常运行时间。
这些附加功能扩大了增量式编码器的应用范围，使各行各业能够对旋转进行更精确、更可靠的监测和控制。